常见的机器人外部传感器有哪些,常见的机器人外部传感器有哪些?

常见的机器人外部传感器有哪些



1、常见的机器人外部传感器有哪些

常见的机器人外部传感器有体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。    机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,包括1切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,1般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。    它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近1致。1般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的1种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:1种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。



2、常见的机器人外部传感器有哪些?

常见的外部传感器包括触觉传感器,分为接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器,包括超声波传感器,接近觉传感器,以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。

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