机器人行走系统中的路径规划算法有哪些?

路径规划算法的类型：

• 地图感知路径规划算法
• 基于地图的路径规划算法
• 基于传感器路径规划算法
• 基于规划的路径规划算法

地图感知路径规划算法：

• A 算法*
• D 算法*
• RRT 算法
• PRM 算法

基于地图的路径规划算法：

• A 算法*
• D 算法*
• RRT 算法
• PRM 算法
• GPS 算法

基于传感器路径规划算法：

• SLAM 算法
• RRT 算法
• PRM 算法

基于规划的路径规划算法：

• A 算法*
• D 算法*
• RRT 算法
• PRM 算法

其他算法：

• 遗传算法
• 粒子群优化算法
• 强化学习

路径规划算法的选择因素：

• 环境信息
• 机器人性能
• 路径规划需求